Эксперимент по управлению роботами с борта МКС завершится к 2020 году

Москва. 26 января. INTERFAX.RU - Специалисты Центрального научно-исследовательского и опытно-конструкторского института робототехники и технической кибернетики (Санкт-Петербург) рассчитывают к 2020 году реализовать возможность управления несколькими роботами на Земле группой космонавтов, находящихся на борту Международной космической станции.

Как сообщил заместитель генерального конструктора Центра Владимир Заборовский журналистам во вторник, в предыдущие годы были реализованы два этапа этого российско-германского проекта: "Контур 1" - управление с Земли роботами, находящимися на борту МКС, и "Контур 2" - управление с борта МКС устройствами, находящимися на Земле - в России и в Германии.

Управление осуществляется с помощью джойстика, который обладает силомоментным очувствлением, то есть управляющий им специалист чувствует, если робот сталкивается с препятствиями, отметил он.

"Это идея, связанная с отработкой технологий использования сетецентрических подходов к созданию роботов, которые могли бы в перспективе стать частью сложного технологического комплекса по управлению и конструированию объектов на поверхности других планет. Отработанные за последнее время решения и являются вкладом России в освоение межпланетного пространство в направлении создания баз на поверхности других планет, прежде всего на Луне", - подчеркнул Заборовский.

По его словам, третья часть проекта может быть реализована в ближайшие четыре года.

"В рамках программ Роскосмоса предполагается провести следующий эксперимент "Контур 3", когда команда космонавтов с борта МКС будет управлять группировкой роботов на поверхности Земли. Этот эксперимент приближает нас к технологическим задачам, потому что несколько человек могут выполнять реальные сборочные операции на поверхности планеты", - сказал Заборовский.

Он отметил, что значительная часть работ для реализации проекта уже сделана: есть два джойстика для управления с борта МКС, почти решен вопрос подготовки научной аппаратуры на станции.

"Дальше необходимо решить проблему, связанную непосредственно с бортовым компьютером. Это займет пару лет. А роботы на Земле могут быть любыми. Мы рассчитываем, что эксперимент "Контур 3" займет года четыре и позволит к 2020 году получить полный набор технологий, включая протоколы и алгоритмы управления, которые позволят использовать орбитальные станции как базовый инструмент космического интернет-уровня", - добавил он.

Исследователи рассчитывают, что их разработки могут быть включены в космическую программу, рассчитанную до 2025 года.

"Сейчас идет согласование космической программы до 2025 года. Там есть четкий раздел "Косморобот", в котором мы собираемся принимать участие. Мы создаем сегодня задел для выполнения неэкспериментальных работ, а создания технологий, которые могут практически применяться, в том числе в рамках федеральной программы с конкретным заделом на ее лунную часть", - подчеркнул Заборовский.